基于单位视球的鱼眼相机标定方法

• 作者: 刘济林 林颖 龚小谨
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 鱼眼相机标定 棋盘格标定板 单位视球 立方体投影
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机技术、电信技术
• 页码范围: 1500-1507
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2013.08.026

摘要

针对鱼眼镜头的大范围视场,提出一种新的鱼眼相机标定方法.利用2组相互垂直的平行线来进行鱼眼相机标定.依据相机视场和成像边缘得到内部参数的估计值后,将图像平面上提取的角点反投影到单位视球(viewing sphere)上,2组平行线在单位球面上的2种几何特性提供外部参数估计的解析解.利用角点在图像平面的重投影误差来,得到优化后的所有参数.对3种常见的鱼眼投影模型分别进行关于标定图像数量和噪声水平的仿真实验.从仿真结果来看,在合理的噪声范围内,当用于标定的图像大于5张时,可以得到精度较高的标定结果.利用视场角185°的鱼眼相机来进行标定,并进一步的利用已知结构的立方体模板来验证外参估计方法.与加州理工学院提供的标定工具箱相比较,结果表明该算法不确定度较低,提供更为准确的标定结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘济林		141	1652	21.0	33.0
2	林颖		5	18	2.0	4.0
3	龚小谨		10	29	2.0	5.0