采用立体标定板的鱼眼相机快速标定方法

• 作者: 王建强 迟瑞娟 高秀丽
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鱼眼相机 成像模型 标定方法 标定可靠性 图像分割 参数优化
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 页码范围: 1594-1599
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201505017

摘要

针对目前鱼眼相机标定过程繁琐的问题，进行了鱼眼相机快速标定方法的研究。设计了一种由三块黑白棋盘组成、带有红色边界线的立体标定板；对标定图像依据棋盘所属平面进行图像分割，并对每部分分别检测角点，建立二维图像坐标与三维世界坐标的映射；选用折反射成像模型，提出了适用于立体标定法的参数求解方法。进行了该立体标定法与常用平面多图标定法的对比实验，通过图像畸变校正效果和图像坐标逆投影至世界坐标的精度，验证标定精度。实验表明：立体标定法可以实现与平面多图标定方法同样高的标定精度，且具有较好的鲁棒性；同时该标定法极大简化了标定操作流程，缩短了标定时间。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	65	864	16.0	27.0
2	迟瑞娟	中国农业大学车辆人机工程与智能控制研究室	26	277	9.0	16.0
3	高秀丽	中国农业大学车辆人机工程与智能控制研究室	2	16	2.0	2.0