基于S7-200 PLC的四自由度机械手控制系统设计

• 作者: 于复生 李涛 杜桂林 段登家
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: S7-200 四自由度气动机械手 控制系统
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 89-91
• 页数: 3页
• 分类号: TP138.7
• 字数: 920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.08.024

摘要

设计了基于PLC的四自由度机械手控制系统,用PLC实现了外来信号触发的对电磁阀的顺序控制,完成了机械手手臂水平伸出放回、手臂竖直升降、手臂旋转、手爪旋转及手爪开合等功能,介绍了相应的硬件和软件设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于复生	山东建筑大学机电工程学院	95	373	11.0	13.0
3	李涛	山东建筑大学机电工程学院	10	42	4.0	6.0
6	杜桂林	山东建筑大学机电工程学院	5	32	4.0	5.0
7	段登家	山东建筑大学机电工程学院	1	11	1.0	1.0