基于双目视觉的智能跟踪行李车的设计

• 作者: 厉小润 谢冬
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 三维坐标 目标跟踪 系统设计
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 98-101
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 3612字
• 语种: 中文

摘要

利用空间同一点在双摄像机画面上的视差,设计了一种基于双目视觉的智能跟踪行李车系统.采用CMOS摄像头搭建双目视觉系统,并用张正友法对主、从摄像头进行标定.通过对主、从视场内同一运动目标进行检测与匹配,并根据主、从视场中目标上同一点的视差计算出三维空间坐标,从而实现对目标的跟踪.采用模块化设计了系统硬件部分,并详细描述了目标识别算法和行李车运动控制策略.仿真结果表明,系统在单一背景下能较好地跟踪运动目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	厉小润	浙江大学电气工程学院	55	414	12.0	16.0
2	谢冬	浙江大学电气工程学院	1	5	1.0	1.0