考虑柔性模态的硬盘音圈电机快速精确定位控制

• 作者: 刘磊 王本利 赵艳彬
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 音圈电机 柔性模态 超前滞后 陷波滤波
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 61-62,65
• 页数: 3页
• 分类号: TM381
• 字数: 989字
• 语种: 中文

摘要

音圈电机快速精确定位时需要考虑柔性模态,采用单独的PD控制时发生控制器溢出,而陷波滤波器可以防止溢出,当考虑柔性模态,输出扰动及传感器噪声时,PD与陷波滤波,超前滞后补偿与陷波滤波均不能同时满足超调小于10％,镇定时间小于0.001秒的性能指标要求,于是采用超前滞后补偿、PD与陷波滤波器的联合控制,仿真证明能够同时满足超调与振定时间的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王本利		83	866	16.0	25.0
2	赵艳彬		18	51	4.0	6.0
3	刘磊		7	24	3.0	4.0