采用环形模板的棋盘格角点检测

• 作者: 储珺 赵贵花 郭卢安政
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 棋盘格角点 角点检测 环形模板 摄像机标定
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 189-196
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 3152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132101.0189

摘要

曝光过度和镜头畸变将分别导致棋盘格角点分离和角点局部区域不对称,现有的角点检测算法难以准确提取棋盘格角点.为此本文提出了一种图像坐标系下基于环形模板的棋盘格角点检测算法.该算法通过分析棋盘格角点附近的灰度分布应满足的对称性和灰度交替性等性质,得出环形模板卷积后的图像应满足的性质.利用该性质来定义并提取棋盘格角点,最后利用局部冗余角点分布的对称性来去除冗余角点,使角点检测更精确从而使提取的角点直接达到亚像素精度.实验结果表明:本文提出的棋盘格角点检测算法在曝光过度,镜头畸变和复杂背景情况下均能取得较好的棋盘格角点检测效果,且运算速度快,误差小.将该算法应用于实际摄像机标定,结果显示重投影误差在0.3个像素以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	储珺	南昌航空大学计算机视觉研究所	69	563	12.0	20.0
2	郭卢安政	南昌航空大学计算机视觉研究所	1	27	1.0	1.0
3	赵贵花	南昌航空大学计算机视觉研究所	1	27	1.0	1.0