量测噪声存在时的自抗扰控制分析

• 作者: 王劲松 黄朝东
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 数学
• 关键词: 量测噪声 自抗扰控制 扩张状态观测器 非线性动态 滤波器
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4|O231.2
• 字数: 3032字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2013.07.017

摘要

主要讨论量测噪声对自抗扰控制器（ ADRC）的影响，分析了在各种噪声条件下ADRC的估计误差，并合理设计滤波器用以减少噪声对系统的影响。最后，通过仿真实例对分析结论进行了验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄朝东		3	73	2.0	3.0
2	王劲松		1	2	1.0	1.0