三维GIS下无人机地面站导航监控软件设计

• 作者: 刘慧霞 刘洋 韩泉泉
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 地面站 导航监控 Skyline
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 121-124
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.1
• 字数: 2732字
• 语种: 中文

摘要

介绍了无人机地面控制系统软件的组成和工作原理，讨论了导航监控软件的设计问题，并说明了软件在联试过程中出现的问题和处理方法。利用Skyline的三维GIS技术，以三维地图为背景设计出无人机地面站导航监控软件，能够实时显示无人机的位置及导航参数，实现任务航线的编辑、装订与显示，发送导航控制指令，某型无人机飞行试验验证了该软件的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩泉泉		8	44	4.0	6.0
2	刘洋		11	53	4.0	7.0
3	刘慧霞	西北工业大学无人机研究所	29	260	10.0	14.0