太阳能自动谷物翻晒机器人的系统设计

• 作者: 刘尧 吴肖 张元越 汤成建
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 谷物 翻晒 太阳能 自动控制
• 年，卷（期）: 2013,（22）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TN4
• 字数: 2450字
• 语种: 中文

摘要

为了改变传统翻晒谷物的方法,文中提出了一种以ATmega128单片机为主控芯片的太阳能自动谷物翻晒机器人的系统设计方案,并完成了该系统设计.其硬件部分主要是太阳能的收集与储存电路、电压转换电路;软件部分主要是利用AVR Studio编译环境进行编写,完成对太阳能自动跟踪发电系统、无线控制模块、超声波传感器以及步进电机的控制.重点分析了太阳能自动跟踪发电系统部分.结果表明,该机器人发电效率高、节能环保、智能且更具有人性化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张元越		13	51	5.0	6.0
2	汤成建		5	7	2.0	2.0
3	吴肖		6	4	1.0	1.0
4	刘尧		4	4	1.0	1.0