基于光伏效应的巡检机器人系统设计

• 作者: 刘逸玮 杨心萌 王蒙
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: MPPT 光伏供电 巡检机器人
• 年，卷（期）: 2016,（18）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 123,125
• 页数: 2页
• 字数: 1294字
• 语种: 中文

摘要

巡检机器人以其移动的灵活性、环境勘探能力、自主监测等诸多强大功能而应用得越来越广泛,在生产、军事等领域都能见到其身影.但目前多数巡检机器人的工作时间受到供电的制约,缩短了工作时间与效率.鉴于此,提出了一种基于光伏效应的巡检机器人,通过光伏效应为机器人提供能源动力,同时采用MPPT算法,极大地提高了太阳能转换电能的效率.经过对硬件系统的调试和实验室测试,该巡检机器人满足性能要求,为今后的优化设计打好了基础.