光伏电站巡检机器人电磁导航系统设计

• 作者: 兰建军 刘寅东 李春来
• 来源期刊: 电测与仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁导航 加权数据融合 控制策略 加权系数
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 智能电网
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: TM93
• 字数: 2043字
• 语种: 中文

摘要

针对电磁导航巡检机器人转向控制精度的问题,提出一种基于传感器加权数据融合的转向控制策略.为了准确计算出巡检机器人的转向角度,利用8个在机械机构上对称分布的传感器进行信号检测,对传感器数据进行加权融合后获取机器入偏离导航线位置,给出了加权系数计算过程和位置-转向角度关系曲线.该方案计算量小,程序控制简单,非常适合在微控制器上进行应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘寅东	东北电力大学自动化工程学院	12	39	3.0	5.0
2	兰建军	东北电力大学自动化工程学院	34	121	7.0	10.0
3	李春来	国网青海省电力公司电力科学研究院	30	135	7.0	10.0