基于太阳能供电的行走式智能增氧机器人研究

• 作者: 刘晓梅 张净 沈捷
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水产养殖 增氧机器人 太阳能 区域遍历
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 农业生物环境与能源工程
• 页码范围: 340-345
• 页数: 6页
• 分类号: TP319
• 字数: 4762字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.12.042

摘要

为扩大鱼塘增氧范围、提高增氧效率、改善水体环境并节约能源,提出了一种太阳能供电行走式智能增氧机器人.该机器人可以智能行走,搅动水体上下层进行增氧,适用于2666 ～5 333 m2鱼塘辅助增氧.采用HF-LPB100型超低功耗嵌入式WiFi模组与整个系统进行数据交换,太阳能电板提供电能,利用超声波测距模块进行避障,超声波测深仪防止搁浅.装置分为手动和自动两种模式,手动模式中,用户可以远程遥控增氧机行走方向进行定向增氧;自动模式中,路径规划采取基于蚁群算法的“之”型有限状态机模型,以STM8 L051 F3 P6单片机控制电路,PWM产生方波规定L9110的高低电平时间控制增氧双电机叶轮的差速变向.实验表明,装置“之”型路径的遍历程度可达到23.17％,增氧范围大于传统增氧机15.4％,增氧能力为1.69 kg/h.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张净	江苏大学电气信息工程学院	13	135	7.0	11.0
2	刘晓梅		3	7	2.0	2.0
3	沈捷	江苏大学电气信息工程学院	2	6	2.0	2.0