一种新型的机器人模式--异构双腿行走机器人

• 作者: 徐心和 王斌锐 谈金乐
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 异构系统 双足机器人 智能假腿 步态规划 智能阻尼器 多智能体系统
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 字数: 3645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2004.12.012

摘要

单腿膝上截肢的残疾人欲站立行走,假腿便要成为他们身体的重要组成部分.这时人的双腿便是一种异构双腿的形式.先进的科学技术已经有可能让假腿具有智能,自动跟随健康腿的步态,使得残疾人"活动自如".为了给智能假肢的研究提供合理的研究平台,也为了应用多智能体协调与分布式控制技术研究双足走行问题,本文提出的异构双腿行走机器人便成为最佳的研究载体.本文详细阐述了这种新型机器人的机构方案、开发意义、研究内容与关键技术等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐心和	东北大学人工智能与机器人研究所	295	7536	42.0	73.0
2	王斌锐	东北大学人工智能与机器人研究所	9	173	7.0	9.0