基于FPGA的GNSS/INS组合系统时间同步设计

• 作者: 李彩容
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 时间同步 GNSS/INS 组合系统
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 仪器研制与开发
• 页码范围: 92-94
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文

摘要

为解决组合导航系统中的GNSS和INS数据的时间同步问题,研制开发了一种基于FPGA的低成本时间同步系统,实现INS或其他辅助导航传感器测量数据与GNSS接收机数据之间的时间同步.通过实验结果证实,所设计的时间同步系统的精度可达600μs,满足大多数中高精度INS/GNSS组合系统的同步测量要求,并对姿态误差进行研究,可以看出,设计的时间同步系统可以将姿态误差控制在一个较小的范围内,从而验证了时间同步系统的可行性.