汽车EPAS的混合灵敏度H∞鲁棒控制器设计

• 作者: 余为清 刘举平 刘爱博
• 来源期刊: 中国农机化学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: EPAS 混合灵敏度 H∞控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 201-205
• 页数: 5页
• 分类号: U463.4
• 字数: 2428字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-5553.2013.01.049

摘要

采用混合灵敏度H∞控制方法设计了汽车EPAS鲁棒控制器.针对回路的灵敏度函数和补灵敏度函数的性质,通过选择合适的加权函数获得了良好的闭环系统性能.利用线性二自由度车辆模型,采用混合灵敏度H∞控制器进行抑噪仿真.结果表明,混合灵敏度H∞控制器有效地遏制了转矩传感器的噪声与路面干扰,提高了EPAS系统的抗干扰性能,增强了EPAS系统的鲁棒稳定性,使EPAS系统获得了较好的转向跟随性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘爱博	华东交通大学载运工具与装备省部共建教育部重点实验室	6	23	3.0	4.0
2	刘举平	华东交通大学载运工具与装备省部共建教育部重点实验室	32	105	6.0	9.0
3	余为清	华东交通大学载运工具与装备省部共建教育部重点实验室	31	102	6.0	9.0