基于趋近律的力矩电机终端滑模轨迹跟踪控制

• 作者: 王燕 芦逸云 葛运旺
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 直流力矩电机 终端滑模 轨迹跟踪 趋近律 抖振
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 电气与动力工程
• 页码范围: 83-87
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对终端滑模控制的抖振及收敛缓慢问题,提出一种基于改进趋近律的快速非奇异终端滑模控制(FNTSM)策略,将提出的控制策略应用于直流力矩电机的跟踪控制,设计了FNTSM轨迹跟踪控制器.仿真结果表明:在负载扰动力矩影响下,该算法能有效地抑制抖振,准确跟踪目标轨迹,使跟踪误差在有限时间内收敛到零；此外,与基于指数趋近律、快速平滑趋近律的普通非奇异终端滑模相比,具有更好的趋近性能和更快的收敛速度,验证了所提算法的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运旺	洛阳理工学院电气工程与自动化系	24	75	5.0	8.0
2	王燕	洛阳理工学院电气工程与自动化系	8	39	4.0	6.0
3	芦逸云	洛阳理工学院电气工程与自动化系	12	25	3.0	4.0