基于舰载光电设备参考模型扰动估计的前馈控制

• 作者: 乔彦峰 张淑梅 张艳
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 舰载光电设备 前馈控制 参考模型扰动估计 隔离度 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1213-1221
• 页数: 9页
• 分类号: U674.703.2|TP273
• 字数: 5187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132105.1213

摘要

在传统前馈控制的基础上引入了基于参考模型的扰动估计来改善舰载光电设备的动态性能,提高其扰动隔离能力,从而提高跟踪精度.分析了传统前馈控制二次扰动问题,结合扰动估计观测器精确估计系统扰动的优点,提出了基于参考模型扰动估计的前馈控制器.介绍了常规扰动观测器的工作原理,分析了观测器应用于舰载光电设备中存在的问题；引入参考模型,构建了参考模型扰动估计的前馈控制器,并给出了相应的结构图和传递函数,分析了它的输出特性和鲁棒性；最后,对本文设计的控制器进行了模型仿真和实验研究并与传统前馈控制方法进行了对比.实验结果表明:基于参考模型扰动估计的前馈控制方法对摩擦力矩扰动和测量误差有良好的补偿效果,固定点指向误差均方根由12.36″提高到5.919″；在靶标以10 s周期转动的动态实验中,跟踪精度均方根误差从20.615 7″提高到13.744″,隔离度提高了12 dB,动态性能显著改善.本文方法结合了前馈控制和扰动估计的优点,能更好地抑制扰动,提高系统的动态性能和跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔彦峰	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	112	1052	16.0	25.0
2	张淑梅	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	32	333	10.0	16.0
3	张艳	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	97	697	13.0	23.0