EKF和UKF算法在无线传感器网络目标跟踪中的应用

• 作者: 傅军 史岩 张亚宁 朱涛
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器网络 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 131-133
• 页数: 3页
• 分类号: TN957
• 字数: 2098字
• 语种: 中文

摘要

目标跟踪技术随着无线传感器网络的发展,已经成为倍受重视的研究课题,而目标跟踪技术中的一个核心部分就是滤波算法.扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)是重要的非线性滤波方法.本文介绍了EKF和UKF的基本思想和算法实现步骤,并对无线传感器网络下的目标跟踪进行了仿真.结果表明,UKF算法的跟踪性能优于EKF算法,但UKF算法计算复杂,跟踪时间长,实时性差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱涛	海军工程大学导航工程系	57	533	10.0	21.0
2	傅军	海军工程大学导航工程系	50	155	7.0	10.0
3	史岩	海军工程大学导航工程系	5	21	3.0	4.0
4	张亚宁	海军工程大学导航工程系	4	19	2.0	4.0