基于类电磁机制优化的粒子滤波算法

• 作者: 方华京 袁军锋 陈世明 陈小玲
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 类电磁机制 吸引排斥力 重采样 采样粒子
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 81-84
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对粒子滤波粒子退化和样本贫乏的缺点,将类电磁机制优化思想引入粒子滤波重采样,提出了一种基于类电磁机制优化的粒子滤波算法.该算法模拟电磁场中带电粒子之间的吸引排斥机制,把采样粒子看成带一定电荷量的粒子,通过类电磁吸引力驱动粒子集朝高似然区域移动,使之较快分布在真实值附近,解决了粒子退化问题.同时通过类电磁排斥力驱使粒子在移动过程中保持一定距离,从而保证了多样性.仿真结果表明了该算法的有效性,并且具有较高的估计精度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学自动化学院	125	1535	23.0	33.0
2	陈世明	华东交通大学电气与电子工程学院	62	403	11.0	16.0
3	袁军锋	华东交通大学电气与电子工程学院	2	18	2.0	2.0
4	陈小玲	华东交通大学电气与电子工程学院	3	29	3.0	3.0