LAB WINDOWS/CVI在倒立摆控制系统中的应用

• 作者: 付晶晶 张燕 徐波 时谦 管晓虎
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Lab Windows/CVI 倒立摆 运动控制器 动态链接库
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 1-3,29
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2570字
• 语种: 中文

摘要

基于固高公司提供的GT-400运动控制器,实现了Lab Windows/CVI与非NI板卡的通讯,并在Lab Windows/CVI平台上开发设计了直线一级倒立摆控制程序,成功调用了固高库函数并实现了对倒立摆的控制.验证了Lab Windows/CVI软件在倒立摆控制系统中应用的可行性,同时也为倒立摆系统的研究提供了新的开发平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时谦	新疆农业大学机械交通学院	14	17	2.0	3.0
2	张燕	新疆农业大学机械交通学院	13	23	3.0	4.0
3	管晓虎	新疆农业大学机械交通学院	12	17	2.0	3.0
4	付晶晶		1	0	0.0	0.0
5	徐波		2	0	0.0	0.0