物理性人-机器人交互研究与发展现状

• 作者: 梁发云 熊根良 董增文 陈海初
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 物理性人-机器人交互 伤害分析 安全评诂 安全反应策略
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 356-370
• 页数: 15页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 12123字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132102.0356

摘要

介绍了物理性人-机器人交互的定义,对该过程可能对人造成的伤害进行了分析,给出了物理性人-机器人交互安全评价指标,并总结了目前该领域采用的安全策略.综述了国内外在物理性人-机器人交互方面的研究进展,在分析物理性人-机器人交互研究现状的基础上,阐述了该领域面临的问题和挑战.文章指出,目前物理性人-机器人交互伤害分析和安全评估研究主要集中在钝/锐碰撞造成的骨骼和软组织伤害上,缺乏对脏器、血管、神经等损伤的研究.安全策略主要方法有碰撞避免、包裹软弹性材料、关节柔顺设计等.通过对比各种安全策略的设计思想和组成方案,总结出了各种策略的优缺点和存在的主要问题.由于现有的研究表明单一的手段和策略无法保证人-机器人交互的安全性,提出将认知性人-机器人交互和物理性人-机器人交互相结合来增强后者的安全性将是未来发展的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁发云	南昌大学机电工程学院	34	229	8.0	13.0
2	陈海初	南昌大学机电工程学院	32	126	6.0	10.0
3	董增文	南昌大学机电工程学院	15	125	7.0	10.0
4	熊根良	南昌大学机电工程学院	23	97	5.0	9.0