救援机器人研究起源、发展历程与问题

• 作者: 刘志国 吴航 孙景工 张西正 苏卫华
• 来源期刊: 军事医学
• 学科: 工学
• 关键词: 救援机器人 搜寻机器人 后送机器人
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 981-985
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 5265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7644/j.issn.1674-9960.2014.12.015

摘要

在城市武装冲突、反恐与突发公共卫生事件救援行动中，救援环境通常会给救援人员带来巨大的危险。利用救援机器人对伤病员实施搜寻、后送等任务，已经成为当前机器人技术研究的一大热点，在民用、军用领域都有广阔的应用前景。该文简要阐述了救援机器人的研究起源、发展历程和分类；并就执行伤员撤离任务的救援后送机器人发展现状与美军未来发展方向进行了重点探讨；最后提出了此类机器人发展过程中存在的问题与关键技术难点，对促进和发展救援机器人研究方法与设计理论、推进救援机器人的社会应用具有重要的意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张西正	军事医学科学院卫生装备研究所	152	1237	16.0	24.0
2	刘志国	军事医学科学院卫生装备研究所	47	217	7.0	11.0
3	孙景工	军事医学科学院卫生装备研究所	51	268	8.0	12.0
4	苏卫华	军事医学科学院卫生装备研究所	21	140	6.0	10.0
5	吴航	军事医学科学院卫生装备研究所	8	55	4.0	7.0