一种鲁棒的Kalman滤波方法

• 作者: 张阳阳 曹鑫 李小杰 武昱 钱克昌
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 Kalman滤波 野值 鲁棒
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 716-718
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 字数: 1926字
• 语种: 中文

摘要

在目标跟踪测量中,由于各种噪声的影响,Kalman滤波算法对野值数据的估计经常出现较大误差,直接影响了定位结果.修正增益的滤波方法在野值相对较小的情况下误差不能有效的识别.为此,提出残差权重自适应抗野值的Kalman滤波方法,该方法能明显的降低野值对定位结果的影响,对实测数据的仿真结果表明了该方法的有效性,满足试验要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武昱		2	12	2.0	2.0
2	曹鑫		2	8	1.0	2.0
3	钱克昌		3	12	2.0	3.0
4	李小杰		1	7	1.0	1.0
5	张阳阳		2	13	2.0	2.0