基于迭代学习与小波滤波器的永磁直线伺服系统扰动抑制

• 作者: 于吉帅 刘永恒 杨俊友 杨康 白殿春
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 小波滤波器 迭代学习控制 扰动抑制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 永磁电机专题三
• 页码范围: 87-92
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 字数: 2576字
• 语种: 中文

摘要

针对迭代学习控制(ILC)算法抑制永磁直线同步电机(PMLSM)周期性扰动时存在非周期分量影响问题,提出一种迭代学习控制算法与小波滤波器相结合的扰动抑制方法.通过重构输入误差信号,剔除非周期分量,从而使设计的PMLSM伺服系统迭代学习控制器快速收敛,减少了迭代次数.提出通过实验确定ILC中L形滤波器参数的方法.实验结果表明,与不带小波滤波器及传统PID比较,所提出的控制方法能够使系统的跟踪效果更好,且保证了在较少迭代次数下,被控系统的输出轨迹能精确地收敛到期望轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨俊友	沈阳工业大学电气工程学院	69	405	12.0	17.0
2	白殿春	沈阳工业大学电气工程学院	13	82	6.0	9.0
3	杨康	沈阳工业大学电气工程学院	13	71	5.0	8.0
4	刘永恒	沈阳工业大学电气工程学院	2	25	1.0	2.0
5	于吉帅	沈阳工业大学电气工程学院	2	25	1.0	2.0