汽车电子稳定程序的分层协调控制策略研究

• 作者: 庞通 张勇 欧健 颜文
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子稳定程序 协调控制 液压制动系统 硬件在环仿真
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 95-101
• 页数: 7页
• 分类号: U461.1
• 字数: 818字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.12.020

摘要

为了减少系统之间的相互干扰,提高ESP系统的控制效果,设计了一种以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制和PID控制算法的分层协调控制器.在MATLAB/Simulink中建立了轮胎模型、整车模型和参考模型.在AMESim中建立了四通道液压制动模型,并通过接口连接成汽车动力学联合仿真模型.将硬件嵌入到整个仿真系统,进行硬件在环仿真试验.离线仿真与实时仿真结果表明:采用分层协调控制策略可有效提高汽车操作稳定性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧健	重庆理工大学重庆汽车学院	50	257	9.0	11.0
2	张勇	重庆理工大学重庆汽车学院	50	255	9.0	13.0
3	颜文	重庆理工大学重庆汽车学院	2	4	2.0	2.0
4	庞通	重庆理工大学重庆汽车学院	2	5	2.0	2.0