变性椭圆齿轮—七杆式植苗机构运动学建模与分析

• 作者: 吴加伟 王英 赵雄 陈建能
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 农学
• 关键词: 变性椭圆齿轮 七杆机构 植苗机构 运动学模型 参数分析
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1001-1007
• 页数: 7页
• 分类号: S223.92
• 字数: 3952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.08.002

摘要

针对井关公司的乘坐式2行半自动蔬菜移栽机植苗机构存在的问题,提出了蔬菜移栽机变性椭圆齿轮—七杆式植苗机构,建立了该机构的运动学模型,推导了其栽植嘴的位移、速度和加速度方程.在此基础上编写了该植苗机构的运动学分析与优化软件,并利用该软件分析了几个主要参数对该机构作业性能的影响,这些主要参数包括椭圆齿轮短长轴之比、椭圆齿轮变性系数和椭圆齿轮初始安装角,作业性能包括植苗时栽植嘴的姿态、穴口形状、回程轨迹、接苗时的速度等.利用该软件求得该机构一组较优的参数,其栽植嘴的作业性能比井关公司的乘坐式2行半自动蔬菜移栽机植苗机构更理想,并且更好地满足了蔬菜移栽的农艺要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵雄		34	752	17.0	27.0
2	陈建能		74	1233	21.0	32.0
3	王英		30	379	11.0	19.0
4	吴加伟		3	45	3.0	3.0