Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真

• 作者: 康凤举 杨惠珍 郝莉莉 顾浩
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: Stateflow 合同网 任务分配 AUV群体协作 快速原型
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2198字
• 语种: 中文

摘要

基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型.在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比.仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康凤举	西北工业大学航海学院	227	1789	22.0	31.0
3	杨惠珍	西北工业大学航海学院	43	434	11.0	19.0
5	郝莉莉	西北工业大学航海学院	12	40	4.0	5.0
11	顾浩	西北工业大学航海学院	16	73	4.0	7.0