冷轧液压辊缝系统的自适应模糊Backstepping控制

• 作者: 于金平 吴忠强 汤雅超 肖雪飞
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 物理学
• 关键词: 自适应模糊 反步算法 辊缝控制系统
• 年，卷（期）: 2013,（24）
• 页码范围: 146-151
• 页数: 6页
• 分类号: O343.5
• 字数: 5479字
• 语种: 中文

摘要

针对液压辊缝系统提出一种自适应模糊Backstepping控制方法.根据系统特征选取适当的Lyapunov函数,减少了Backstepping设计的步骤,有效解决了高阶系统Backstepping设计过程中的“计算膨胀”问题.该方法采用自适应模糊系统消除了参数不确定项和负载干扰项的影响.给出了不确定参数的自适应律和系统跟踪误差收敛性证明.仿真结果表明,该控制器使系统具有快速、准确的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴忠强		150	915	16.0	22.0
5	汤雅超	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	3	4	1.0	2.0
6	肖雪飞	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	5	8	2.0	2.0
7	于金平	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	1	0	0.0	0.0