基于扫描滤波的农机具视觉导航基准线快速检测方法

• 作者: 刘刚 孟庆宽 张漫 李茗萱
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 机器视觉 导航 导航线检测 农田环境
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 41-47
• 分类号: S126
• 字数: 4097字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2013.01.006

摘要

针对基于机器视觉的自动导航系统现有导航线提取算法易受外界环境干扰和处理速度较慢等问题,该文提出一种基于图像扫描滤波的导航线提取方法.首先获取不同农作物的彩色图像,使用2G-R-B 算法对彩色图片进行灰度化处理,得到作物行和土壤背景对比性良好的图片.使用 Otsu 方法对图像进行分割,得到二值化的图像后,再采用腐蚀-中值滤波-膨胀的滤波方法对图像进行去噪处理.然后使用该文提出的扫描滤波导航线提取算法,将图像分成左右两部分,使用等面积三角形对两部分分别进行扫描后,再对扫描的结果进行滤波,从而提取作物行,得到导航线.试验结果表明,采用该方法处理一幅640×320像素的图像只需要76 ms,可满足农机具实时导航的要求;与传统导航线提取算法相比,该算法计算速度快,适应能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张漫	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点试验室	54	1163	21.0	33.0
2	刘刚	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点试验室	116	2342	29.0	44.0
3	孟庆宽	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点试验室	7	188	7.0	7.0
4	李茗萱	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点试验室	2	53	2.0	2.0