基于体密度变化率的点云多平面检测算法

• 作者: 储珺 吴侗 王璐
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 平面检测 点云分割 随机抽样一致性算法 平面拟合 体密度
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 多媒体处理技术
• 页码范围: 1411-1415,1419
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5882字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.01411

摘要

针对以往点云多平面检测算法运算时间长、检测结果的准确性易受噪声影响这一问题,提出了一种基于点云几何统计特征的多平面检测算法.该方法首先根据体密度变化率对点云进行粗分割,然后利用多元随机抽样一致性算法(Multi-RANSAC)进行多平面拟合,最后提出了一种新的合并约束条件对拟合的初始平面进行优化合并.实验结果证明,该算法易于实现,能有效减少累积噪声对检测结果的影响,提高平面检测的正确率,极大地减少了计算时间开销.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	储珺	南昌航空大学计算机视觉研究所	69	563	12.0	20.0
2	王璐	南昌航空大学计算机视觉研究所	16	76	5.0	8.0
3	吴侗	南昌航空大学计算机视觉研究所	1	5	1.0	1.0