基于分布式BLUE的多雷达数据融合方法

• 作者: 付莹 孙永健 汤子跃
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 分布式BLUE滤波 多雷达 去偏转换 无偏转换 非线性量测
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 先进计算与数据处理
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: TP311
• 字数: 5597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.04.013

摘要

针对线性系统与非线性观测的混合跟踪融合问题,推导目标匀加速运动时的三维最佳线性无偏估计(BLUE)滤波器,给出基于分布式BLUE滤波的多雷达数据融合方法.由各单元雷达对直角坐标系下的目标状态进行BLUE估计,对多部雷达的目标状态在融合中心进行融合估计,采用位置、速度均方根误差和平均归一化估计误差平方作为融合性能评价标准.仿真结果表明,与基于NC的去偏转换状态融合方法和基于MMC的无偏转换状态融合方法相比,该方法对于过程噪声和测量噪声的变化不敏感,比基于NC和MMC的方法具有更小的位置和速度均方根误差,即使在大误差的情况下,仍然具有较高的融合精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤子跃	空军预警学院空天基预警监视装备系	51	267	9.0	12.0
2	孙永健	空军预警学院空天基预警监视装备系	12	49	5.0	5.0