目标跟踪的自适应双重采样粒子滤波算法

• 作者: 张冰 朱志宇 白笛
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 双重采样 粒子滤波 新息 自适应 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 248-250,262
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 4007字
• 语种: 中文

摘要

针对传统粒子滤波存在的粒子退化、贫化问题及粒子集个数不能自适应改变带来的滤波精度和收敛速度下降的问题,提出一种基于双重采样的自适应粒子滤波算法.该算法首先利用观测新息来确定重采样粒子分布方案,然后在首次重采样基础上,采用粒子交叉聚合算法进行二次重采样,提高了粒子的使用效率,避免了由于使用过多粒子而增加计算量的问题.基于DR/GPS的实验仿真结果表明,与传统的PF算法相比,该算法有效提高了滤波精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱志宇	江苏科技大学电子信息学院	164	971	15.0	21.0
2	张冰	江苏科技大学电子信息学院	108	828	15.0	22.0
3	白笛	江苏科技大学电子信息学院	1	10	1.0	1.0