浅析机械臂轨迹伺服控制的Matlab仿真

• 作者: 孟为来 平昭琪
• 来源期刊: 科协论坛（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 伺服控制 仿真 Matlab
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 工程技术与产业经济
• 页码范围: 38-39
• 页数: 2页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 1780字
• 语种: 中文

摘要

针对基于Matlab的机械臂轨迹伺服控制仿真，通过一个简化的伺服控制模型，进行仿真编程分析，对比ode45算法与自编四阶龙哥库塔方法，并阐述仿真中经常用到的一些函数及图形格式处理方法，有利于机械臂轨迹控制及仿真的研究。