基于理论建模和ARX模型的定位平台系统辨识

• 作者: 汪静姝 竺长安 郭杰
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 定位平台 动力学模型 系统辨识 ARX
• 年，卷（期）: 2013,（13）
• 页码范围: 66-69,75
• 页数: 5页
• 分类号: TH113
• 字数: 3545字
• 语种: 中文

摘要

为了解精密定位平台的系统特性,建立了单输入双输出动力学模型,并设计相应的定位实验.对原始实验数据进行离散数据插补和归一化处理,在实验数据和动力学模型的基础上,采用最小二乘法进行未知参数的辨识.采用基于ARX模型的系统辨识方法对内工作台系统进行辨识.两种辨识结果的对比显示,基于ARX模型的辨识结果与实际数据更加吻合,适合描述系统特性；而基于理论模型的辨识结果则更加贴近系统实际结构,对系统结构优化有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	竺长安	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	120	870	16.0	23.0
2	郭杰	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	11	142	5.0	11.0
3	汪静姝	重庆理工大学机械工程学院	5	6	1.0	2.0