虚拟拆装中基于自由度约束的改进方法研究

• 作者: 耿宏 肖茜
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟拆装 自由度 几何约束 物理信息 定位
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 35-37,89
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4487字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2013.07.011

摘要

针对传统的虚拟拆装方法难以精确全面地完成零部件拆装问题,提出一种基于自由度约束的改进方法.介绍基本的拆装约束关系,并对改进拆装方法进行分析,最后对该方法进行仿真验证.该方法充分利用了零部件的几何约束,并结合它们的物理信息进行拆装求解；同时可以不断修正所记录的相应拆装体的运动自由度,并通过自由度求出拆装体的转换矩阵,实现零部件的精确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿宏	中国民航大学航空自动化学院	64	216	7.0	11.0
2	肖茜	中国民航大学航空自动化学院	1	2	1.0	1.0