基于总体最小二乘的泰勒级数展开的TOA的UWB定位方法

• 作者: 任斌 徐会彬
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: UWB TOA 泰勒级数展开 最小二乘 总体最小二乘
• 年，卷（期）: 2013,（21）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 6129-6133
• 页数: 5页
• 分类号: TP393.03
• 字数: 2926字
• 语种: 中文

摘要

泰勒级数展开算法在求解非线性定位方程组中有着高精度、强顽健性的特点.针对其在TOA定位的初始值确定问题,提出一种基于总体最小二乘的泰勒级数展开的TOA的UWB定位算法.考虑TOA的测量误差,利用总体最小二乘评估目标点的初始位置,将此值作为泰勒级数展开点.最后,使用加权最小二乘迭代计算搜索最优值,从而实现目标点的精准定位.仿真结果表明,所提出算法在定位精度近似于真实值的泰勒级数展开算法的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任斌	东莞理工学院电子工程学院	49	340	10.0	16.0
2	徐会彬	同济大学电子与信息工程系	6	86	4.0	6.0