一种大惯量高摩擦重载运动平台的控制实现

• 作者: 孙在军 李维嘉 魏东
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 大惯量 高摩擦 重载 平台 控制
• 年，卷（期）: 2013,（15）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 7-9,57
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.4
• 字数: 2294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.15.002

摘要

针对一种具有大惯量、高摩擦、重载特性的三自由度运动平台,分析其工作特性,并设计了液压驱动控制系统.基于计算机数字控制的控制方法,通过采用变参数比例积分控制的方法,解决了大惯量、高摩擦、重载平台的高精度同步控制问题,实现了平台的运动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李维嘉	华中科技大学船舶与海洋工程学院	87	623	14.0	21.0
2	魏东	华中科技大学船舶与海洋工程学院	3	18	2.0	3.0
3	孙在军		1	0	0.0	0.0