基于Adams的驼峰解体自动摘钩装置运动轨迹与仿真

• 作者: 刘超颖 杨长建 熊蒙 王战中 赵赛
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 运动轨迹 自动摘钩 Adams 驼峰 Step函数
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 140-142
• 页数: 3页
• 分类号: U291.4
• 字数: 1718字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2013.01(上).41

摘要

在驼峰解体过程中,如何对运动着的自动摘钩装置进行精确的控制是制约驼峰自动化的瓶颈.针对一种悬挂式自动摘钩装置,本文用Solidworks软件建立该自动摘钩装置的三维模型并导人到Adams软件中进行运动仿真分析.在Adams软件环境中编写Step控制函数控制自动摘钩装置的连续动作,进而完成自动摘钩过程的动作仿真.最后得到自动摘钩装置末端执行器质心的轨迹仿真曲线,该仿真曲线和摘钩动作的理论曲线吻合良好,为拟定摘钩装置的控制策略奠定理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘超颖		29	177	7.0	12.0
2	王战中		58	289	8.0	15.0
3	杨长建		6	72	3.0	6.0
4	赵赛		5	99	3.0	5.0
5	熊蒙		6	76	4.0	6.0