半闭环伺服系统间隙补偿方法研究

• 作者: 史耀耀 宁立群 赵盼
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 半闭环 前馈控制 间隙补偿 加减速运动 反推法
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 59-64
• 页数: 6页
• 分类号: V242.5|TP215
• 字数: 3374字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2013.02(下).16

摘要

本文针对数控机床半闭环直线进给伺服系统存在传动间隙,严重影响机床精度的问题,提出基于速度前馈控制的间隙补偿方法,控制伺服电机通过先加速后减速的运动过程补偿传动间隙.建立传动间隙模型,测量传动间隙,计算间隙补偿运动过程的参数,并以之作为间隙补偿值；采用反推法,根据伺服系统前向传递函数推导出速度前馈控制函数,保证间隙补偿值无延时、无差别复现到伺服系统输出端,补偿传动间隙.最后通过仿真分析,验证了基于速度前馈控制的间隙补偿方法的有效性.