双种群粒子群算法及其在UUV路径规划中的应用

• 作者: 严浙平 赵玉飞 迟冬南 邓超
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群 双种群 无人水下航行器(UUV) 路径规划
• 年，卷（期）: 2013,（15）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6|TP18
• 字数: 4171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1303-0460

摘要

提出一种双种群粒子群算法，在粒子进化过程中，具有当前最优位置的种群侧重于局部搜索，而不具有当前最优位置的种群侧重于全局搜索。两个种群在进化过程中受共同的群体最优位置影响进行进化，从而实现信息共享，协调进化。利用几个测试函数对算法性能进行分析验证，并与其他改进算法进行比较，结果表明算法在搜索精度、稳定性以及搜索速度上均优于改进算法。将双种群粒子群算法用于UUV三维空间轨迹规划问题，获得了满意的规划效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓超	哈尔滨工程大学自动化学院	38	420	10.0	19.0
2	严浙平	哈尔滨工程大学自动化学院	96	692	13.0	20.0
3	赵玉飞	哈尔滨工程大学自动化学院	17	123	8.0	10.0
4	迟冬南	哈尔滨工程大学自动化学院	9	53	5.0	7.0