改进粒子群算法在UUV航迹规划中的应用

• 作者: 严浙平 李本银 赵玉飞 邓超
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群 无人水下航行器 航迹规划 三维 测试函数
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 64-68
• 分类号: TP301.6|TP18
• 语种: 中文

摘要

提出一种改进的粒子群算法,在粒子进化过程中将种群中粒子两个为一对,分成若干对.每次进化之后对每对粒子中的两个粒子进行比较,代价函数小的粒子作为较优粒子正常进化,代价函数大的粒子作为次优粒子,进化时速度变量按一定概率进行变异.通过测试函数对改进粒子群算法性能的验证表明改进粒子群算法具有较好的搜索精度、稳定性及搜索速度.将改进粒子群算法用于无人水下航行器(UUV)三维航迹规划中,仿真结果表明:利用粒子群算法寻找航迹规划代价函数最小点,得到下一规划点,从而实现航迹规划,取得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓超	哈尔滨工程大学自动化学院	38	420	10.0	19.0
2	严浙平	哈尔滨工程大学自动化学院	96	692	13.0	20.0
3	赵玉飞	哈尔滨工程大学自动化学院	17	123	8.0	10.0
4	李本银	哈尔滨工程大学自动化学院	10	54	5.0	7.0