直梁平行板型柔性移动副的刚度计算与分析

• 作者: 杨春辉
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 平行板 柔性移动副 刚度 有限元
• 年，卷（期）: 2013,（23）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真
• 页码范围: 141-143
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.23.039

摘要

柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一，其刚柔度性能直接影响微动机器人的终端定位。以材料力学为理论基础，推导了直梁平行板型柔性移动副刚度的解析公式，利用有限元方法对柔性移动副刚度进行验证，分析结果与解析公式的计算结果基本一致。并分析了平行板移动副的结构参数对其刚度性能的影响，为柔性移动副设计优化提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨春辉	华东交通大学轨道交通学院	24	125	7.0	10.0