计入构件柔性和铰链间隙的并联机构动力学分析

• 作者: 吕海勇 范利格 郝雪清 陈江义
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 柔性构件 铰链间隙 动力学特性
• 年，卷（期）: 2013,（23）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TH113
• 字数: 2430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.23.008

摘要

以3-RRRT正交并联机构为研究对象，并考虑库仑摩擦的影响，同时基于非线性的等效弹簧阻尼模型的概念，构建了含间隙铰链的接触碰撞的动力学模型，利用有限元方法描述构件的柔性，并以此为基础建立了该机构的动力学模型。对该模型进行仿真，分析铰链间隙及构件柔性对并联机构动力学性能的影响，并比较高低速且存在间隙和柔性时机构的动力学性能的变化情况。结果表明：构件柔性和铰链间隙对并联机构动力学性能都有影响，并且驱动速度越大影响越大。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈江义	郑州大学机械工程学院	59	524	10.0	21.0
2	范利格	郑州大学机械工程学院	3	16	2.0	3.0
3	吕海勇	郑州大学机械工程学院	2	15	2.0	2.0
4	郝雪清	郑州大学机械工程学院	3	24	2.0	3.0