基于双目视觉的相对物体的姿态测量

• 作者: 姚东星 康喜若
• 来源期刊: 科协论坛（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 摄像机标定 编码标志点 姿态计算
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 科研探索与知识创新
• 页码范围: 109-111
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2444字
• 语种: 中文

摘要

随着计算机视觉以及图像处理技术的发展,视觉测量技术越来越受到人们的关注.建立物体相对姿态测量系统,使用两个相机在不同角度拍摄同一个物体上的编码标志点,采用张氏标定法对两个相机的空间位置关系进行标定；对摄像机采集到的图像进行去噪、滤波；左右两个相机采集下来的图像进行编码标志点的匹配,得到物体上粘贴的编码标志点的三维坐标,通四元数法计算物体间的相对空间姿态(欧拉角以及平移量)；通过实验表明,该测量系统结构简单,计算量小,测量精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚东星		2	4	1.0	2.0