智能轮椅传感器信息融合的模型与算法选择

• 作者: 左建平
• 来源期刊: 产业与科技论坛
• 关键词: 智能轮椅 多传感器信息融合 精确定位
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

多传感器信息融合的技术在智能轮椅自主导航中具有重要的理论研究意义和实用价值.本文以智能轮椅为平台,研究了基于轮椅的声纳和摄像头信息融合的智能轮椅避障方法,阐述了这两种传感器信息融合的融合级别和结构模型,对声纳和CCD采集的障碍物信息进行融合.通过智能轮椅实验室室内环境中的避障实验,验证了使用两种传感器进行信息融合后的避障策略优于只使用声纳进行避障策略,为智能轮椅实现自主导航提供了更加精确的环境信息.