基于TDOA测量的协同导航建模与仿真

• 作者: 曾焱垚 朱昱 赵久奋
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 协同导航TDOA 组合导航 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 2513-2516,2522
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 3153字
• 语种: 中文

摘要

针对基于数据链的协同导航系统估计惯导误差的效率不高,研究了以伪距差测量实现无源协同导航的方法.设计通过直接对偏航角的估计提高修正惯导误差的效率.分析并介绍了方法的设计思想和特点,为双曲线/SINS组合导航系统设计滤了波器.仿真结果表明,通过测量伪距差的实现协同导航方法,可以修正惯导系统累积误差,提高惯导导航精度.