陆地钻机二层台机械手臂井架工伺服操作系统的研究与设计

• 作者: 徐元春 曹新华 田成辉 贺剑
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: 陆地钻机 二层台机械手臂 石油钻杆排放系统 伺服驱动
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 学术
• 页码范围: 250-251
• 页数: 2页
• 字数: 2163字
• 语种: 中文

摘要

通过对现有二层台钻杆摆放系统的研究,设计一套适合在40、50、70型陆地钻机K型自起井架上改造安装的,代替二层台井架工完成钻杆、钻铤起下作业的机械手臂.实现远程遥控操作,彻底解放井架工的体力劳动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹新华		4	7	2.0	2.0
2	田成辉		1	2	1.0	1.0
3	徐元春		2	3	1.0	1.0
4	贺剑		1	2	1.0	1.0