拉普拉斯算法在机器视觉系统中的应用

• 作者: 崔蓬 苏春芳
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: Mini6410 ZIGBEE S3C6410 USB摄像头 拉普拉斯算子
• 年，卷（期）: 2013,（12X）
• 页码范围: 8381-8383
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41

摘要

"巡线机器人"是一套基于Mini6410开发板开发设计的嵌入式产品,该款机器人可自主沿线进行运动,适用于无人工厂机器人沿线运送零部件。机器人的运行状态时刻显示在手持客户端,用户可以随时查看机器人的工作情况,当机器人偏离运动轨道,用户还可以通过手持客户端向机器人发送指令,指挥机器人回归到正常的轨道上。该产品对图像的传输速度和清晰度都有严格的要求,为了提高图像的清晰度,该文应用拉普拉斯算法对图像进行后期处理,对图像进行锐化处理。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔蓬		5	0	0.0	0.0
2	苏春芳		12	5	2.0	2.0