多执行器饱和输入非线性系统的设计

• 作者: 赵健
• 来源期刊: 民营科技
• 关键词: 执行器饱和 饱和度 范数有界 二次稳定
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 33,144
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

多输入线性系统,由于执行器饱和环节的介入,系统运行过程中存在非线性环节,给系统带来一系列不稳定因素,甚至是系统失稳.针对该类系统,通过引入饱和度函数,将其转化为范数有界不确定模型,并在恒稳椭球的基础上,给出使系统二次稳定的简洁判据.最后通过仿真演示,证明了该方法的有效性.