倒立摆平台下的现代控制理论综合实验教学方法分析

• 作者: 刘丕亮 张勇 贺美琳
• 来源期刊: 中国电力教育
• 学科: 教育
• 关键词: 倒立摆 现代控制理论 综合实验
• 年，卷（期）: 2013,（22）
• 页码范围: 177-178,189
• 页数: 3页
• 分类号: G642.423
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-0079.2013.22.087

摘要

为了让学生更直观、简便、轻松的学习和理解现代控制理论教学中抽象的概念、理论及方法，以倒立摆系统为综合实验平台，结合现代控制理论教学大纲要求，详细阐述了面向现代控制理论的综合实验教学方法体系。通过系统建模和仿真理解诸如稳定性、可控性及极点配置等概念和方法，并通过实验平台验证相关理论及方法，改变了传统的教学模式，在实践教学中取得了一定的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张勇	内蒙古科技大学信息工程学院	39	114	6.0	9.0
2	刘丕亮	内蒙古科技大学信息工程学院	32	94	6.0	8.0
3	贺美琳	内蒙古科技大学信息工程学院	1	2	1.0	1.0